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dc.contributor.advisorNavas Escobar, Andrés Felipespa
dc.contributor.authorVargas Cortés, Jaírspa
dc.coverage.spatialUniversidad Autónoma de Occidente. Calle 25 115-85. Km 2 vía Cali-Jamundíspa
dc.date.accessioned2014-07-16T14:11:42Zspa
dc.date.available2014-07-16T14:11:42Zspa
dc.date.issued2004-02-25spa
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10614/6385spa
dc.descriptionLa realización de un proyecto de grado se encuentra compuesta de distintos elementos dentro de los cuales encontramos el trabajo escrito o monografía, del cual, como en este caso se observan los elementos necesarios que sustentan el modelo físico desarrollado, los cuales son tratados con base en la literatura y conceptos expuestos durante el desarrollo de la vida académica. Para tomar una idea de lo que contiene el siguiente trabajo se expone un resumen de los resultados de todos los temas que se desarrollaron en el desarrollo del dispositivo. En la planificación, se obtuvo una definición clara y concisa del tipo de producto que se desea desarrollar (Dispositivo automático manipulador de elementos), además de esto se toman en cuenta los planteamientos que establece el usuario, los cuales podrán ser observados en la (Tabla 1). Luego de esto los planteamientos son convertidos en necesidades (Tabla 2) y estas en especificaciones técnicas (Tabla 4). Tomando en cuenta los datos generados en la etapa de planificación, la selección de conceptos se centra en tomar ciertos módulos vitales en el desarrollo del dispositivo y desarrollar ideas para cada uno de estos. Los resultados son expuestos en tres árboles de clasificación y luego mediante la tabla de combinación de conceptos se plantean siete posibles, donde el concepto seis queda como el elegido. Desarrollando el análisis de la arquitectura para el dispositivo se obtiene como resultado una arquitectura modular, además del análisis de las múltiples interacciones que se presentan entre los componentes y la organización de estas en grupos o Chunks. Por ultimo se trata la arquitectura del sistema electrónico para los diferentes módulos que lo componen y el diseño físico general del dispositivo a nivel de sistema, sub-sistema y componentes con su correspondiente tipo de arquitectura. Para el diseño industrial, los resultados parten del análisis desarrollado tanto de las necesidades ergonómicas como estéticas, y estos nos indican la importancia que deben tener en el esfuerzo de desarrollo por parte de los diseñadores, así como también el tipo de orientación del desarrollo (Usuario o Tecnología). En el DPM (Diseño Para Manufactura), observamos la participación de este en las etapas de diseño anteriores así como también el análisis correspondiente de los costos de manufactura y el diseño para ensamble, que como resultado nos brinda una estimación del Tiempo de ensamble y la posibilidad de disminuir costos mediante el método de integración de piezas. Para el prototipado, los resultados se centran en la selección de los prototipos definiendo la utilidad y usos que se darán a estos, los cuales son con fines de comunicación y un prototipo Milestonespa
dc.formatapplication/pdfspa
dc.language.isospaspa
dc.publisherUniversidad Autónoma de Occidentespa
dc.rightsEL AUTOR autoriza a la Universidad Autónoma de Occidente, de forma indefinida, para que en los términos establecidos en la Ley 23 de 1982, la Ley 44 de 1993, la Decisión andina 351 de 1993, el Decreto 460 de 1995 y demás leyes y jurisprudencia vigente al respecto, haga publicación de este con fines educativos. PARÁGRAFO: Esta autorización además de ser válida para las facultades y derechos de uso sobre la obra en formato o soporte material, también para formato digital, electrónico, virtual, para usos en red, Internet, extranet, intranet, biblioteca digital y demás para cualquier formato conocido o por conocer. EL AUTOR, expresa que el documento (trabajo de grado, pasantía, casos o tesis) objeto de la presente autorización es original y la elaboró sin quebrantar ni suplantar los derechos de autor de terceros, y de tal forma, el documento (trabajo de grado, pasantía, casos o tesis) es de su exclusiva autoría y tiene la titularidad sobre éste. PARÁGRADO: en caso de presentarse alguna reclamación o acción por parte de un tercero, referente a los derechos de autor sobre el documento (Trabajo de grado, Pasantía, casos o tesis) en cuestión, EL AUTOR, asumirá la responsabilidad total, y saldrá en defensa de los derechos aquí autorizados; para todos los efectos, la Universidad Autónoma de Occidente actúa como un tercero de buena fe. Toda persona que consulte ya sea en la biblioteca o en medio electrónico podrá copiar apartes del texto citando siempre la fuente, es decir el título del trabajo y el autor. Esta autorización no implica renuncia a la facultad que tengo de publicar total o parcialmente la obra.spa
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/spa
dc.sourceinstname:Universidad Autónoma de Occidentespa
dc.sourcereponame:Repositorio Institucional UAOspa
dc.subjectRoboticseng
dc.subjectIngeniería Mecatrónicaspa
dc.subjectRobóticaspa
dc.subjectManipuladores (Mecanismo)spa
dc.subjectDiseño mecatrónicospa
dc.titleDiseño y construcción de un dispositivo manipulador de elementos. Robot cilíndrico Jagger-F03spa
dc.typeTrabajo de grado - Pregradospa
dc.description.notesTrabajo de grado (Ingeniero Mecatrónico) -- Universidad Autónoma de Occidente, 2004spa
dc.publisher.programIngeniería Mecatrónicaspa
dc.creator.degreeIngeniero Mecatrónicospa
dc.publisher.departmentDepartamento de Automática y Electrónicaspa
dc.publisher.facultyFacultad de Ingenieríaspa
dc.description.degreelevelPregradospa
dc.description.degreenameIngeniero(a) Mecatrónico(a)spa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0)spa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fspa
dc.type.contentTextspa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisspa
dc.type.redcolhttps://purl.org/redcol/resource_type/TPspa
oaire.accessrightshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2spa
oaire.versionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85spa
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersionspa


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EL AUTOR autoriza a la Universidad Autónoma de Occidente, de forma indefinida,  para que en los términos establecidos en la Ley 23 de 1982,
				 la Ley 44 de 1993, la Decisión andina 351 de 1993, el Decreto 460 de 1995 y demás leyes y jurisprudencia vigente al respecto,
				 haga publicación de este con fines educativos. PARÁGRAFO: Esta autorización además de ser válida para las facultades y derechos de uso sobre la obra en formato o soporte material,
				 también para formato digital, electrónico, virtual, para usos en red, Internet, extranet, intranet, biblioteca digital y demás para cualquier formato conocido o por conocer.
				 EL AUTOR, expresa que el documento (trabajo de grado, pasantía, casos o tesis) objeto de la presente autorización es original y
				 la elaboró sin quebrantar ni suplantar los derechos de autor de terceros, y de tal forma, el documento (trabajo de grado, pasantía, casos o tesis)
				 es de su exclusiva autoría y tiene la titularidad sobre éste. PARÁGRADO: en caso de presentarse alguna reclamación o acción por parte de un tercero,
				 referente a los derechos de autor sobre el documento (Trabajo de grado, Pasantía, casos o tesis) en cuestión, EL AUTOR, asumirá la responsabilidad total,
				 y saldrá en defensa de los derechos aquí autorizados; para todos los efectos, la Universidad  Autónoma de Occidente actúa como un tercero de buena fe.
				 Toda persona que consulte ya sea en la biblioteca o en medio electrónico podrá copiar apartes del texto citando siempre la fuente, es decir el título del trabajo y el autor.
				 Esta autorización no implica renuncia a la facultad que tengo de publicar total o parcialmente la obra.
Except where otherwise noted, this item's license is described as EL AUTOR autoriza a la Universidad Autónoma de Occidente, de forma indefinida, para que en los términos establecidos en la Ley 23 de 1982, la Ley 44 de 1993, la Decisión andina 351 de 1993, el Decreto 460 de 1995 y demás leyes y jurisprudencia vigente al respecto, haga publicación de este con fines educativos. PARÁGRAFO: Esta autorización además de ser válida para las facultades y derechos de uso sobre la obra en formato o soporte material, también para formato digital, electrónico, virtual, para usos en red, Internet, extranet, intranet, biblioteca digital y demás para cualquier formato conocido o por conocer. EL AUTOR, expresa que el documento (trabajo de grado, pasantía, casos o tesis) objeto de la presente autorización es original y la elaboró sin quebrantar ni suplantar los derechos de autor de terceros, y de tal forma, el documento (trabajo de grado, pasantía, casos o tesis) es de su exclusiva autoría y tiene la titularidad sobre éste. PARÁGRADO: en caso de presentarse alguna reclamación o acción por parte de un tercero, referente a los derechos de autor sobre el documento (Trabajo de grado, Pasantía, casos o tesis) en cuestión, EL AUTOR, asumirá la responsabilidad total, y saldrá en defensa de los derechos aquí autorizados; para todos los efectos, la Universidad Autónoma de Occidente actúa como un tercero de buena fe. Toda persona que consulte ya sea en la biblioteca o en medio electrónico podrá copiar apartes del texto citando siempre la fuente, es decir el título del trabajo y el autor. Esta autorización no implica renuncia a la facultad que tengo de publicar total o parcialmente la obra.