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Recent Submissions
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Aplicación software con herramientas de inteligencia artificial para el análisis y predicción del mercado de Forex como apoyo a inversionistas
(Universidad Autónoma de Occidente (UAO)Ingeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de IngenieríaCali, 2021-07-13)En este trabajo se presenta el desarrollo de un aplicativo software con base del comportamiento de cada una de las velas japonesas en temporalidad de un dia con el fin de que los inversionistas dentro del mercado forex ... -
Desarrollo de un sistema para la navegación autónoma de ambientes urbanos tipo intersección y su evaluación en la plataforma duckietown
(Universidad Autónoma de Occidente (UAO)Ingeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de IngenieríaCali, 2021-07-16)Este proyecto para optar al título de ingeniero mecatrónico presenta un Sistema de Navegación Autónoma (ADS) basado en la plataforma Duckietown. El sistema le permite a un robot diferencial, el cual tiene una cámara monocular ... -
Implementación de redes neuronales en sistema de semaforización inteligente
(Universidad Autónoma de Occidente (UAO)Ingeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de IngenieríaCali, 2021-06-17)En este documento se presenta el desarrollo de un sistema inteligente de detección de vehículos y peatones en intersecciones semaforizadas, cuyo fin es controlar de una manera más eficiente el tiempo de operación de cada ... -
Diseño y simulación de un autómata tipo lamprea con neurocontrol motor
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de IngenieríaCali, 2021-06-09)El desarrollo de este proyecto está encaminado en la investigación de desarrollar nuevos diseños de robots bio-inspirados controlados por medio de redes neuronales computacionales biológicamente inspiradas. Se desarrolló ... -
Diseño del sistema de control de temperatura para el proceso de fermentación de mucílago de café en la planta piloto de la fundación Entorno
(Universidad Autónoma de Occidente (UAO)Ingeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de IngenieríaCali, 2021-06-02)El café es uno de los principales promotores de desarrollo del país, durante el proceso de obtención y producción de la pulpa que se realiza en las fincas de los municipios cafeteros de Colombia, se producen prácticas ... -
Desarrollo de un sistema de percepción robótica para la localización métrica y topológica en ambientes semi-estructurados
(Universidad Autónoma de Occidente (UAO)Ingeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de IngenieríaCali, 2021-05-28)El presente proyecto consistió en el desarrollo de un sistema de percepción capaz de localizar tanto métrica como topológicamente un robot móvil tipo Ackermann en ambientes semiestructurados. Este sistema de percepción se ... -
Diseño de un sistema de seguimiento solar para el telescopio de reflexión "EclipseView 114”
(Universidad Autónoma de Occidente (UAO)Ingeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de IngenieríaCali, 2021-04-26)En el presente proyecto de grado se realizó el diseño y la simulación de un sistema robótico que permite la detección y el seguimiento del sol por parte del telescopio “Eclipseview™ 114 Reflecting Telescope” de la UAO. En ... -
Diseño y simulación de una red neuronal biológicamente Inspirada para el Neurocontrol motor de un autómata tipo Salamandra
(Universidad Autónoma de Occidente (UAO)Ingeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de IngenieríaCali, 2021-04-08)Este trabajo presenta la simulación de un robot tipo salamandra, controlado mediante neurocontrol motor, con señales generadas con redes neuronales llamadas CPGs (central pattern generator), que se emplean para simular la ... -
Aplicación de redes neuronales recurrentes profundas para la predicción y clasificación de series de tiempo
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de IngenieríaCali, 2021-02-09)El propósito de este proyecto es la implementación y aplicación de redes neuronales recurrentes profundas con herramientas de software libre y comercial como lo son TensorFlow y Matlab, esto con el objetivo de utilizar los ... -
Diseño de un sistema de monitoreo y control agroclimático para lombricultivo en la Universidad Autónoma de Occidente, Valle del Cauca
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de Ingeniería, 2020-11-25)El presente proyecto pretende contribuir al mejoramiento de la calidad de vida de las lombrices rojas californianas que son de gran utilidad en el campo de la agricultura al producir un abono llamado humus, que se utiliza ... -
Acondicionamiento y puesta en operación del banco de pruebas para motores cubo del prototipo de vehículo eléctrico del Semillero de materiales compuestos
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de Ingeniería, 2020-10-30)Este proyecto tuvo como objetivo principal el trabajo e implementación de los componentes del vehículo eléctrico del semillero de materiales y compuestos, esto con el fin de ponerlos a prueba, para que en futuros proyectos ... -
Diseño e implementación de un Sistema Acuapónico Automatizado
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de Ingeniería, 2020-11-27)El siguiente proyecto describe el proceso de diseño de un sistema de acuaponía automatizado que tiene la capacidad de medir variables básicas involucradas en la piscicultura y la hidroponía y generar métodos de control ... -
Diseño de una arquitectura para la digitalización de una línea de fabricación didáctica de cilindros neumáticos simulada
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de Ingeniería, 2020-11-18)El presente trabajo de pasantía tiene como propósito, desarrollar una alternativa viable para la digitalización de datos de una línea de fabricación didáctica de cilindros neumáticos simulada. Su justificación tiene ... -
Desarrollo de un gemelo digital de la fábrica de refrescos didáctica del CEAI SENA
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de Ingeniería, 2020-10-27)Desde la máquina de vapor, pasando por el nacimiento del automóvil y las cadenas de montaje, hasta la implantación de las nuevas Tecnologías de la Información y la comunicación (TIC); todo avance aplicado al ámbito del ... -
Desarrollo de un sistema de interacción humano-humanoide mediante el reconocimiento de la postura del usuario y objetos del entorno
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de Ingeniería, 2020-12-02)Así como la unión de sistemas biológicos dota de la capacidad de reconocer objetos a los humanos, la unión de sistemas electrónicos y robóticos puede dotar de esa misma capacidad a una máquina; para desarrollar aplicaciones ... -
Aplicación de redes neuronales generativas en el mejoramiento de la calidad de imágenes satelitales
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de Ingeniería, 2020-11-05)El siguiente trabajo es realizado con el fin de encontrar una solución a un problema real que actualmente tiene la Fuerza Aérea Colombiana sede Santiago de Cali, el cual consiste en que la descarga de imágenes satelitales ... -
Diseño de la estrategia de control para el ácido sulfhídrico (H2S) contenido en el biogás en una torre de filtración
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de Ingeniería, 2020-11-17)En este documento se plantea el diseño de una estrategia de control para la eliminación del ácido sulfhídrico (H2S) contenido en el biogás en una torre de filtración biológica para la empresa ProDG Ltda, en desarrollo a ... -
Automatización de sistema de riego para granjas verticales modulares
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de Ingeniería, 2020-11-09)En el mundo, cada día la población aumenta a niveles no antes vistos, para el año 2050 se estima que la población va a llegar a 9 mil millones de personas, por lo que, si desde ahora no se toman medidas para suplir las ... -
Implementación de un sistema autónomo para la detección temprana de incendios
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de Ingeniería, 2020-12-03)En el presente proyecto se pretende diseñar e implementar una red de sensores capaces de detectar incendios forestales a temprana edad, es decir, cuando el incendio se encuentra en sus fases iniciales y aún no existe ... -
Diseño de la máquina ranuradora para espuma agrícola ubicada en la empresa Fenocol S.A.S
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de Ingeniería, 2020-11-13)El desarrollo del proyecto de grado busca identificar desde el punto de vista de la ingeniería concurrente el mejor diseño mecánico y de control que (de manera cualitativa y cuantitativa) satisface las necesidades de ...
