RSS 1.0Ingeniería mecatrónica
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Clasificador de residuos sólidos haciendo uso de deep learning
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de IngenieríaCali, 2022-07-07)El presente trabajo de grado pretende contribuir a la futura automatización de procesos de separación de residuos con fines de reciclaje, buscando incrementar estas labores en sitios donde ya se realizan e incentivar a que ... -
Propuesta de arte generativo usando redes neuronales convolucionales y redes generativas adversarias.
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de IngenieríaCali, 2022-07-02)La tecnología siempre ha estado ligada al arte igual que al intelecto y en sentido contrario el arte se ha apalancado en sus respectivas épocas en diversos avances tecnológicos. Actualmente la expresión artística se apoya ... -
Sistema para la generación automática de trayectorias para enjambres de drones Crazyswarm en la Universidad Autónoma de Occidente (UAO)
(Universidad Autonoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de IngenieríaCali, 2022-08-09)La pirotecnia es ampliamente usada en la industria del entretenimiento alrededor del mundo, sin embargo; esta es nociva para la salud pública, el medio ambiente, especies silvestres, y mascotas, entre otros, no obstante, ... -
Sistema de navegación autónoma sobre andenes para robots móviles en ambientes urbanos
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de IngenieríaCali, 2022-07-05)En este documento se presenta el desarrollo de un sistema de navegación autónoma sobre andenes para un robot móvil encargado de hacer domicilios, así como su posterior implementación y validación en la versión simulada del ... -
Deteccion de la enfermedad de Alzheimer a partir de neuroimagenes mediante el uso de tecnicas de Inteligencia Artificial
(Universidad Autonoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaIngeniería BiomédicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de IngenieríaCali, 2021-09-03)Se desarrolló una herramienta de software que analiza imágenes diagnósticas de tipo MRI en su secuencia T1-Weighted y busca características discriminantes dentro de la anatomía cerebral presentada en las imágenes para ... -
Diseño de la automatización de carga de producto a máquinas flow pack en soluciones odecopack en el Valle del Cauca usando robots cobra 600 pro o viper 850
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de IngenieríaCali, 2022-04-08)Actualmente muchas empresas en el Valle del Cauca hacen uso de máquinas Flow Pack o también conocidas como máquinas automáticas de empaque horizontal de alta producción, estas consisten en llevar productos empaquetados a ... -
Diseño de sistema LMI (indicador de momento de carga) para la grúa P&H omega S30 de la empresa Grúas de occidente S.A de Cali
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de IngenieríaSantiago de Cali, 2022-04-27)La pasantía institucional realizada, denominada, DISEÑO DE UN SISTEMA LMI (INDICADOR DE MOMENTO DE CARGA) PARA LA GRÚA P&H OMEGA S30 DE LA EMPRESA GRÚAS DE OCCIDENTE S.A DE CALI, se dio con el propósito se solucionar la ... -
Sistema biométrico de reconocimiento facial basado en inteligencia artificial
(Universidad Autonoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de IngenieríaCali, 2022-05-06)En este proyecto se diseñó un prototipo de un sistema biométrico de reconocimiento facial usando inteligencia artificial con la capacidad suficiente para adaptarse a varios entornos, principalmente en los que se tiene foco ... -
Diseño de equipos para realizar pruebas de impacto e ignición en productos de protección visual y facial para la empresa Equipos de Protección Individual S.A.S
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de IngenieríaCali, 2022-03-18)En el presente informe se exhibe el proceso de diseño mediante el cual se desarrollaron los conceptos de equipos de naturaleza mecatrónica, los cuales permiten la ejecución de las pruebas de resistencia a impacto en caída ... -
Diseño del sistema de control de flujo de materia prima en un tanque de fabricación para la empresa Latin Products S.A.S
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de IngenieríaSantiago de Cali, 2022-03-10)En el siguiente informe se plantearon las principales necesidades que demanda el diseño de control de flujo para un tanque de fabricación de jabón desengrasante en la empresa Latin Products S.A.S. ubicada en la ciudad de ... -
Diseño de un sistema automatizado en la fase de dosificación de cal para el proceso de potabilización de agua en la planta río Cauca de Emcali
(Universidad Autónoma OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de IngenieríaCali, 2022-01-20)El objetivo del presente proyecto es diseñar un sistema automatizado en la fase de dosificación de cal para el proceso de potabilización de agua en la planta río cauca de EMCALI, buscando así́ optimizar el proceso de ... -
Automatización del ensayo de flameo para cables eléctricos del laboratorio de pruebas de Centelsa
(Universidad Autonoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de IngenieríaCali, 2021-12-17)Las industrias cableras en Colombia realizan al año cientos de ensayos en los laboratorios para cumplir con las exigencias que estipula el gobierno, que es cumplir con los requerimientos de RETIE y con ello poder comercializar ... -
Diseño de máquina semiautomática de microfundición al vacío con fundición por inducción para talleres de joyería
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de IngenieríaCali, 2022-01-17)El sector joyero ha sido uno de los de mayor crecimiento actualmente en Colombia, principalmente por la aparición de un gran número de pequeños talleres de joyería (alrededor de 100.000). El proceso de microfundición es ... -
Análisis del comportamiento de la planta piloto del Laboratorio de Automática de la Universidad Autónoma de Occidente mediante técnicas de aprendizaje automático
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de IngenieríaCali, 2021-11-24)En este trabajo se encuentra el desarrollo de un análisis de datos de una planta piloto basado en técnicas de inteligencia artificial. Podemos encontrar todo el proceso de realización de este proyecto iniciando por la ... -
Diseño de un sistema semiautomático de corte y traslado de masa de bajo costo y seguro para el laboratorio de producción de alimentos de la Institución Educativa Santa Teresita Del Niño Jesús (corregimiento de Dagua – Valle del Cauca).
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Energética y MecánicaFacultad de IngenieríaCali, 2021-11-26)La INSTITUCIÓN EDUCATIVA SANTA TERESITA DEL NIÑO JESÚS, ubicada en el corregimiento del Carmen, municipio de Dagua, departamento de Valle del Cauca, de carácter agroindustrial, utiliza métodos orientados a la transformación ... -
Diseño de una red neuronal artificial profunda para la identificación de falencias rítmicas en bailarines aprendices
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de IngenieríaCali, 2021-11-23)La Inteligencia Artificial (IA) se ha proyectado en la última década como una herramienta innovadora, implementada en diversas áreas como la ingeniería y la medicina entre otras disciplinas, para problemas de gran complejidad ... -
Desarrollo de un módulo de pruebas para control de posición y velocidad en un motor dc con sistemas embebidos para la implementación de técnicas de control clásico, moderno e inteligente
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de IngenieríaCali, 2021-11-22)En este trabajo se presenta el diseño y la fabricación de una planta de pruebas de técnicas de control clásico, moderno e inteligente. El dispositivo consiste en un motor DC el cual cuenta con un sensor de tipo encoder ... -
Desarrollo de un robot móvil capaz de desplazarse por terrenos irregulares inclinados
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de IngenieríaCali, 2021-11-03)El siguiente documento es la recopilación del procedimiento paso a paso para desarrollar una plataforma robótica capaz de moverse a través de terrenos de suelo irregular empinado, cuya aplicación particular contextual ... -
Desarrollo de una plataforma basada en IoT para el monitoreo y control de riego en invernaderos
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de IngenieríaCali, 2021-10-20)En los invernaderos del CIAT en la estación de Palmira se provee un servicio de riego de las plantas durante todo el año para evitar la deshidratación y/o muerte del tejido vegetal. Para ello se usa una manguera de jardín ... -
Aplicación software con herramientas de inteligencia artificial para el análisis y predicción del mercado de Forex como apoyo a inversionistas
(Universidad Autónoma de Occidente (UAO)Ingeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de IngenieríaCali, 2021-07-13)En este trabajo se presenta el desarrollo de un aplicativo software con base del comportamiento de cada una de las velas japonesas en temporalidad de un dia con el fin de que los inversionistas dentro del mercado forex ...
