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Diseño y simulación de una red neuronal biológicamente Inspirada para el Neurocontrol motor de un autómata tipo Salamandra
(Universidad Autónoma de Occidente (UAO)Ingeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de IngenieríaCali, 2021-04-08)Este trabajo presenta la simulación de un robot tipo salamandra, controlado mediante neurocontrol motor, con señales generadas con redes neuronales llamadas CPGs (central pattern generator), que se emplean para simular la ... -
Aplicación de redes neuronales recurrentes profundas para la predicción y clasificación de series de tiempo
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de IngenieríaCali, 2021-02-09)El propósito de este proyecto es la implementación y aplicación de redes neuronales recurrentes profundas con herramientas de software libre y comercial como lo son TensorFlow y Matlab, esto con el objetivo de utilizar los ... -
Diseño de un sistema de monitoreo y control agroclimático para lombricultivo en la Universidad Autónoma de Occidente, Valle del Cauca
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de Ingeniería, 2020-11-25) -
Acondicionamiento y puesta en operación del banco de pruebas para motores cubo del prototipo de vehículo eléctrico del Semillero de materiales compuestos
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de Ingeniería, 2020-10-30)The main objective of this project was the work and implementation of the components of the electric vehicle of the Investigation Group materials compounds hotbed, this in order to put them to the test, so that in future ... -
Diseño e implementación de un Sistema Acuapónico Automatizado
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de Ingeniería, 2020-11-27)The following project describes the design process of an automated aquaponics system that has the capability of measuring basic variables involved in fish farming and hydroponics and generate control actions based on ... -
Diseño de una arquitectura para la digitalización de una línea de fabricación didáctica de cilindros neumáticos simulada
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de Ingeniería, 2020-11-18) -
Desarrollo de un gemelo digital de la fábrica de refrescos didáctica del CEAI SENA
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de Ingeniería, 2020-10-27)From the steam engine, through the birth of the automobile and assembly lines, to the implementation of new Information and Communication Technologies (ICT); all progress applied to the field of industrial development has ... -
Desarrollo de un sistema de interacción humano-humanoide mediante el reconocimiento de la postura del usuario y objetos del entorno
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de Ingeniería, 2020-12-02) -
Aplicación de Redes Neuronales Generativas en el mejoramiento de la calidad de imágenes satelitales
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de Ingeniería, 2020-11-05) -
Diseño de la estrategia de control para el ácido sulfhídrico (H2S) contenido en el biogás en una torre de filtración
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática Y ElectrónicaFacultad de Ingeniería, 2020-11-17) -
Automatización de sistema de riego para granjas verticales modulares
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de Ingeniería, 2020-11-09)In the world, every day the population increases to levels not seen before, by the year 2050, it is estimated that the population will reach 9 billion people, therefore, if measures are not taken from now to meet food needs ... -
Implementación de un sistema autónomo para la detección temprana de incendios
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de Ingeniería, 2020-12-03)This project aims to design and implement a network of sensors capable of detecting forest fires at an early stage, which is when the fire is in its initial stage and there is still no flame. Some of the most common natural ... -
Diseño de la máquina ranuradora para espuma agrícola ubicada en la empresa Fenocol S.A.S
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de Ingeniería, 2020-11-13)The development of the investigation project seeks to identify from the point of view of concurrent engineering the best mechanical and control design, which (qualitatively and quantitatively) satisfies the safety and ... -
Diseño del sistema de correo neumático perteneciente a la empresa Maresgroup S.A.S.
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Energética y MecánicaFacultad de Ingeniería, 2020-02-13) -
Sistemas de control para navegación autónoma de vehículos submarinos no tripulados
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de Ingeniería, 2020-09-03) -
Diseño y control del sistema de dirección del prototipo de cohete desarrollado por el CITAE
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de Ingeniería, 2020-08-11)En el Centro de Investigación en Tecnología Aeroespacial (CITAE) se realizó un proyecto de cohetería a pequeña escala, que permite estudiar el funcionamiento y la construcción de un sistema de dirección con el objetivo ... -
Diseño de una máquina para el marcado del cuello protector en cilindros GLP
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de Ingeniería, 2020-06-02)El presente documento plantea el diseño de una máquina para el marcado de cuello protector de cilindros GLP en la planta CINSA ubicada en yumbo - valle, en desarrollo de la pasantía institucional para el programa de ... -
Desarrollo de un kit modular de bajo costo, que facilite la realización de prácticas de física en colegios
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de Ingeniería, 2020-06-08)Este trabajo presenta el desarrollo de un kit de bajo costo para el desarrollo de experimentos de física para colegios de bajos recursos económicos, colegios que no pueden invertir grandes cantidades de dinero en equipos ... -
Procedimiento para la puesta en funcionamiento de una caldera pirotubular conforme a especificaciones de diseño
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de Ingeniería, 2020-04-30)Colmaquinas S.A. es una empresa colombiana que cuenta con 60 años de experiencia en el desarrollo de la industria del país, la cual se desempeña en sectores como: Sector de alimentos y bebidas, sector petroquímico, ... -
Diseño de un sistema automatizado para adquisición de datos y monitoreo de recibo y despacho de gas propano de la empresa Lidagas S.A
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de Ingeniería, 2020-03-15)El siguiente documento abarca el diseño de un sistema automatizado para adquisición de datos y monitoreo de recibo y despacho de gas propano de la empresa Lidagas SA. Utilizando un proceso de 10 etapas las cuales cubren ...
