RSS 1.0Ingeniería mecatrónica
Recent Submissions
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Robot móvil limpiador de líneas de canchas de tenis de polvo de ladrillo
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de IngenieríaCali, 2023-03-17)Este trabajo de grado consiste en el desarrollo de un robot móvil que tiene como función limpiar las líneas de las canchas de tenis de polvo de ladrillo que tengan una en sus instalaciones y también para los propietarios ... -
Automatización del proceso de potabilización del agua de la planta de tratamiento del Zoológico de Cali
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de IngenieríaCali, 2023-02-16)Por medio del presente proyecto se plantea el diseño de la automatización del proceso de potabilización de agua de la planta de tratamiento del Zoológico de Cali, mediante un SCADA (Supervisión, Control y Adquisición de ... -
Diseño de equipos del laboratorio de ensayos para protección auditiva con norma Ansi/Asa s12.6-2016
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de IngenieríaCali, 2023-02-01)El presente proyecto llevará a cabo el diseño de equipos que permitirán la automatización de los métodos necesarios para permitir el inicio a la empresa de Equipos de Protección Individual (E.P.I) el desarrollo de un ... -
Diseño de un proceso semiautomático para la fabricación de briquetas a partir de cáscara de piña en la empresa DeliAgro Foods
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de IngenieríaCali, 2022-11-16)En la empresa DeliAgro Foods S.A.S. se realiza la tercerización de piña para fabricar piña en cubos lo cual categoriza su producto principal, sin embargo, al realizar tal proceso se generan desechos dado que la piña al ... -
Desarrollo de un sistema de percepción robótica para monitorear los puntos ciegos de camiones rígidos de dos ejes
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de IngenieríaCali, 2022-11-23)En este proyecto se diseñó e implementó un sistema de percepción robótica para monitorear los puntos ciegos de camiones rígidos de dos ejes, utilizando como plataforma experimental un automóvil instrumentado con diferentes ... -
Diseño del sistema de control de humedad de la cámara de deshumidificación de la empresa Metroindustrial
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de IngenieríaCali, 2022-07-19)El presente proyecto diseño e implemento un sistema de control de humedad para una cámara de estabilización cuando se encuentra en etapa de descenso de la humedad y temperatura; lo cual fue requerido para mantener en un ... -
Diseño de un sistema de gestión inteligente para una planta de fabricación didáctica mps® pa bottling learning system by Festo Didactic
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de IngenieríaCali, 2022-09-22)Se implementa una plataforma en una fábrica piloto para la formación de tecnólogos en gestión de la formación del SENA, esta permite que se enfrenten a situaciones muy próximas a las que los estudiantes se van a encontrar ... -
Actualización del tablero de control de la flejadora de cajas de la empresa Smurfit Kappa
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de IngenieríaCali, 2022-09-27)La pasantía institucional realizada en la empresa DISH Ingeniería S.A.S, denominada, ACTUALIZACIÓN DEL TABLERO DE CONTROL DE LA FLEJADORA DE CAJAS DE LA EMPRESA SMURFIT KAPPA, se desarrolla con el propósito de solucionar ... -
Clasificador de residuos sólidos haciendo uso de deep learning
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de IngenieríaCali, 2022-07-07)El presente trabajo de grado pretende contribuir a la futura automatización de procesos de separación de residuos con fines de reciclaje, buscando incrementar estas labores en sitios donde ya se realizan e incentivar a que ... -
Propuesta de arte generativo usando redes neuronales convolucionales y redes generativas adversarias.
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de IngenieríaCali, 2022-07-02)La tecnología siempre ha estado ligada al arte igual que al intelecto y en sentido contrario el arte se ha apalancado en sus respectivas épocas en diversos avances tecnológicos. Actualmente la expresión artística se apoya ... -
Sistema para la generación automática de trayectorias para enjambres de drones Crazyswarm en la Universidad Autónoma de Occidente (UAO)
(Universidad Autonoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de IngenieríaCali, 2022-08-09)La pirotecnia es ampliamente usada en la industria del entretenimiento alrededor del mundo, sin embargo; esta es nociva para la salud pública, el medio ambiente, especies silvestres, y mascotas, entre otros, no obstante, ... -
Sistema de navegación autónoma sobre andenes para robots móviles en ambientes urbanos
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de IngenieríaCali, 2022-07-05)En este documento se presenta el desarrollo de un sistema de navegación autónoma sobre andenes para un robot móvil encargado de hacer domicilios, así como su posterior implementación y validación en la versión simulada del ... -
Deteccion de la enfermedad de Alzheimer a partir de neuroimagenes mediante el uso de tecnicas de Inteligencia Artificial
(Universidad Autonoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaIngeniería BiomédicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de IngenieríaCali, 2021-09-03)Se desarrolló una herramienta de software que analiza imágenes diagnósticas de tipo MRI en su secuencia T1-Weighted y busca características discriminantes dentro de la anatomía cerebral presentada en las imágenes para ... -
Diseño de la automatización de carga de producto a máquinas flow pack en soluciones odecopack en el Valle del Cauca usando robots cobra 600 pro o viper 850
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de IngenieríaCali, 2022-04-08)Actualmente muchas empresas en el Valle del Cauca hacen uso de máquinas Flow Pack o también conocidas como máquinas automáticas de empaque horizontal de alta producción, estas consisten en llevar productos empaquetados a ... -
Diseño de sistema LMI (indicador de momento de carga) para la grúa P&H omega S30 de la empresa Grúas de occidente S.A de Cali
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de IngenieríaSantiago de Cali, 2022-04-27)La pasantía institucional realizada, denominada, DISEÑO DE UN SISTEMA LMI (INDICADOR DE MOMENTO DE CARGA) PARA LA GRÚA P&H OMEGA S30 DE LA EMPRESA GRÚAS DE OCCIDENTE S.A DE CALI, se dio con el propósito se solucionar la ... -
Sistema biométrico de reconocimiento facial basado en inteligencia artificial
(Universidad Autonoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de IngenieríaCali, 2022-05-06)En este proyecto se diseñó un prototipo de un sistema biométrico de reconocimiento facial usando inteligencia artificial con la capacidad suficiente para adaptarse a varios entornos, principalmente en los que se tiene foco ... -
Diseño de equipos para realizar pruebas de impacto e ignición en productos de protección visual y facial para la empresa Equipos de Protección Individual S.A.S
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de IngenieríaCali, 2022-03-18)En el presente informe se exhibe el proceso de diseño mediante el cual se desarrollaron los conceptos de equipos de naturaleza mecatrónica, los cuales permiten la ejecución de las pruebas de resistencia a impacto en caída ... -
Diseño del sistema de control de flujo de materia prima en un tanque de fabricación para la empresa Latin Products S.A.S
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de IngenieríaSantiago de Cali, 2022-03-10)En el siguiente informe se plantearon las principales necesidades que demanda el diseño de control de flujo para un tanque de fabricación de jabón desengrasante en la empresa Latin Products S.A.S. ubicada en la ciudad de ... -
Diseño de un sistema automatizado en la fase de dosificación de cal para el proceso de potabilización de agua en la planta río Cauca de Emcali
(Universidad Autónoma OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de IngenieríaCali, 2022-01-20)El objetivo del presente proyecto es diseñar un sistema automatizado en la fase de dosificación de cal para el proceso de potabilización de agua en la planta río cauca de EMCALI, buscando así́ optimizar el proceso de ... -
Automatización del ensayo de flameo para cables eléctricos del laboratorio de pruebas de Centelsa
(Universidad Autonoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de IngenieríaCali, 2021-12-17)Las industrias cableras en Colombia realizan al año cientos de ensayos en los laboratorios para cumplir con las exigencias que estipula el gobierno, que es cumplir con los requerimientos de RETIE y con ello poder comercializar ...
