RSS 1.0Ingeniería mecatrónica
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Análisis del comportamiento de la planta piloto del Laboratorio de Automática de la Universidad Autónoma de Occidente mediante técnicas de aprendizaje automático
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de IngenieríaCali, 2021-11-24)En este trabajo se encuentra el desarrollo de un análisis de datos de una planta piloto basado en técnicas de inteligencia artificial. Podemos encontrar todo el proceso de realización de este proyecto iniciando por la ... -
Diseño de un sistema semiautomático de corte y traslado de masa de bajo costo y seguro para el laboratorio de producción de alimentos de la Institución Educativa Santa Teresita Del Niño Jesús (corregimiento de Dagua – Valle del Cauca).
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Energética y MecánicaFacultad de IngenieríaCali, 2021-11-26)La INSTITUCIÓN EDUCATIVA SANTA TERESITA DEL NIÑO JESÚS, ubicada en el corregimiento del Carmen, municipio de Dagua, departamento de Valle del Cauca, de carácter agroindustrial, utiliza métodos orientados a la transformación ... -
Diseño de una red neuronal artificial profunda para la identificación de falencias rítmicas en bailarines aprendices
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de IngenieríaCali, 2021-11-23)La Inteligencia Artificial (IA) se ha proyectado en la última década como una herramienta innovadora, implementada en diversas áreas como la ingeniería y la medicina entre otras disciplinas, para problemas de gran complejidad ... -
Desarrollo de un módulo de pruebas para control de posición y velocidad en un motor dc con sistemas embebidos para la implementación de técnicas de control clásico, moderno e inteligente
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de IngenieríaCali, 2021-11-22)En este trabajo se presenta el diseño y la fabricación de una planta de pruebas de técnicas de control clásico, moderno e inteligente. El dispositivo consiste en un motor DC el cual cuenta con un sensor de tipo encoder ... -
Desarrollo de un robot móvil capaz de desplazarse por terrenos irregulares inclinados
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de IngenieríaCali, 2021-11-03)El siguiente documento es la recopilación del procedimiento paso a paso para desarrollar una plataforma robótica capaz de moverse a través de terrenos de suelo irregular empinado, cuya aplicación particular contextual ... -
Desarrollo de una plataforma basada en IoT para el monitoreo y control de riego en invernaderos
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de IngenieríaCali, 2021-10-20)En los invernaderos del CIAT en la estación de Palmira se provee un servicio de riego de las plantas durante todo el año para evitar la deshidratación y/o muerte del tejido vegetal. Para ello se usa una manguera de jardín ... -
Aplicación software con herramientas de inteligencia artificial para el análisis y predicción del mercado de Forex como apoyo a inversionistas
(Universidad Autónoma de Occidente (UAO)Ingeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de IngenieríaCali, 2021-07-13)En este trabajo se presenta el desarrollo de un aplicativo software con base del comportamiento de cada una de las velas japonesas en temporalidad de un dia con el fin de que los inversionistas dentro del mercado forex ... -
Desarrollo de un sistema para la navegación autónoma de ambientes urbanos tipo intersección y su evaluación en la plataforma duckietown
(Universidad Autónoma de Occidente (UAO)Ingeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de IngenieríaCali, 2021-07-16)Este proyecto para optar al título de ingeniero mecatrónico presenta un Sistema de Navegación Autónoma (ADS) basado en la plataforma Duckietown. El sistema le permite a un robot diferencial, el cual tiene una cámara monocular ... -
Implementación de redes neuronales en sistema de semaforización inteligente
(Universidad Autónoma de Occidente (UAO)Ingeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de IngenieríaCali, 2021-06-17)En este documento se presenta el desarrollo de un sistema inteligente de detección de vehículos y peatones en intersecciones semaforizadas, cuyo fin es controlar de una manera más eficiente el tiempo de operación de cada ... -
Diseño y simulación de un autómata tipo lamprea con neurocontrol motor
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de IngenieríaCali, 2021-06-09)El desarrollo de este proyecto está encaminado en la investigación de desarrollar nuevos diseños de robots bio-inspirados controlados por medio de redes neuronales computacionales biológicamente inspiradas. Se desarrolló ... -
Diseño del sistema de control de temperatura para el proceso de fermentación de mucílago de café en la planta piloto de la fundación Entorno
(Universidad Autónoma de Occidente (UAO)Ingeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de IngenieríaCali, 2021-06-02)El café es uno de los principales promotores de desarrollo del país, durante el proceso de obtención y producción de la pulpa que se realiza en las fincas de los municipios cafeteros de Colombia, se producen prácticas ... -
Desarrollo de un sistema de percepción robótica para la localización métrica y topológica en ambientes semi-estructurados
(Universidad Autónoma de Occidente (UAO)Ingeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de IngenieríaCali, 2021-05-28)El presente proyecto consistió en el desarrollo de un sistema de percepción capaz de localizar tanto métrica como topológicamente un robot móvil tipo Ackermann en ambientes semiestructurados. Este sistema de percepción se ... -
Diseño de un sistema de seguimiento solar para el telescopio de reflexión "EclipseView 114”
(Universidad Autónoma de Occidente (UAO)Ingeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de IngenieríaCali, 2021-04-26)En el presente proyecto de grado se realizó el diseño y la simulación de un sistema robótico que permite la detección y el seguimiento del sol por parte del telescopio “Eclipseview™ 114 Reflecting Telescope” de la UAO. En ... -
Diseño y simulación de una red neuronal biológicamente Inspirada para el Neurocontrol motor de un autómata tipo Salamandra
(Universidad Autónoma de Occidente (UAO)Ingeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de IngenieríaCali, 2021-04-08)Este trabajo presenta la simulación de un robot tipo salamandra, controlado mediante neurocontrol motor, con señales generadas con redes neuronales llamadas CPGs (central pattern generator), que se emplean para simular la ... -
Aplicación de redes neuronales recurrentes profundas para la predicción y clasificación de series de tiempo
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de IngenieríaCali, 2021-02-09)El propósito de este proyecto es la implementación y aplicación de redes neuronales recurrentes profundas con herramientas de software libre y comercial como lo son TensorFlow y Matlab, esto con el objetivo de utilizar los ... -
Diseño de un sistema de monitoreo y control agroclimático para lombricultivo en la Universidad Autónoma de Occidente, Valle del Cauca
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de Ingeniería, 2020-11-25)El presente proyecto pretende contribuir al mejoramiento de la calidad de vida de las lombrices rojas californianas que son de gran utilidad en el campo de la agricultura al producir un abono llamado humus, que se utiliza ... -
Acondicionamiento y puesta en operación del banco de pruebas para motores cubo del prototipo de vehículo eléctrico del Semillero de materiales compuestos
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de Ingeniería, 2020-10-30)Este proyecto tuvo como objetivo principal el trabajo e implementación de los componentes del vehículo eléctrico del semillero de materiales y compuestos, esto con el fin de ponerlos a prueba, para que en futuros proyectos ... -
Diseño e implementación de un Sistema Acuapónico Automatizado
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de Ingeniería, 2020-11-27)El siguiente proyecto describe el proceso de diseño de un sistema de acuaponía automatizado que tiene la capacidad de medir variables básicas involucradas en la piscicultura y la hidroponía y generar métodos de control ... -
Diseño de una arquitectura para la digitalización de una línea de fabricación didáctica de cilindros neumáticos simulada
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de Ingeniería, 2020-11-18)El presente trabajo de pasantía tiene como propósito, desarrollar una alternativa viable para la digitalización de datos de una línea de fabricación didáctica de cilindros neumáticos simulada. Su justificación tiene ... -
Desarrollo de un gemelo digital de la fábrica de refrescos didáctica del CEAI SENA
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de Ingeniería, 2020-10-27)Desde la máquina de vapor, pasando por el nacimiento del automóvil y las cadenas de montaje, hasta la implantación de las nuevas Tecnologías de la Información y la comunicación (TIC); todo avance aplicado al ámbito del ...
