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    • Development of a probabilistic perception system for camera-lidar sensor fusion 

      Obando Ceron, Johan Samir (Universidad Autónoma de OccidenteMaestría en Ingeniería de Desarrollo de ProductosFacultad de IngenieríaSantiago de Cali, 2021-06-02)
      La estimación de profundidad usando diferentes sensores es uno de los desafíos clave para dotar a las máquinas autónomas de sólidas capacidades de percepción robótica. Ha habido un avance sobresaliente en el desarrollo de ...