Desarrollo de un sistema de interacción humano-humanoide mediante el reconocimiento de la postura del usuario y objetos del entorno

Abstract

Así como la unión de sistemas biológicos dota de la capacidad de reconocer objetos a los humanos, la unión de sistemas electrónicos y robóticos puede dotar de esa misma capacidad a una máquina; para desarrollar aplicaciones que tengan funcionalidades que hagan que las máquinas realicen procesos que se asemejen a aquellos naturales al humano, se necesita tener en cuenta el uso conjunto de campos como el aprendizaje profundo, la visión computacional y la robótica. Este proyecto combina estos campos para lograr que un robot sea capaz de analizar los datos de una imagen y genere una respuesta acorde a lo que ve, lo que permite que la interacción entre humanos y robots humanoides pueda ser viable. Por medio del desarrollo de este proyecto se obtiene un sistema que permite a un robot humanoide tomar una foto, procesarla mediante subsistemas de reconocimiento de objetos y poses y generar una respuesta del robot acerca de las diferentes interacciones entre objetos, humanos y entorno que se describen en la imagen. Se desarrolla una variación del sistema que permite que el robot genere una respuesta ante imágenes de formato .jpg ingresadas al sistema. Si se tienen en cuenta las condiciones de operación y limitaciones del sistema, tanto el sistema final como la variante de este son capaces de reconocer hasta 80 objetos, 6 ambientes y las interacciones entre humanos, objetos y ambientes, esto hace que el sistema sea capaz de responder ante ciertas situaciones premeditadas, y permite que se pueda usar este proyecto como punto de partida ante desarrollos de aplicaciones que requieran interactuar con otra persona como lo es la vigilancia, asistencia, comunicación, entre otros en lugares como hospitales, aeropuertos, centros comerciales, casas, entre otros