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dc.contributor.authorNaranjo Pérez, Freddyspa
dc.contributor.authorMoriano, Pablospa
dc.coverage.spatialUniversidad Autónoma de Occidente. Calle 25 115-85. Km 2 vía Cali-Jamundíspa
dc.date.accessioned2020-03-12T18:07:06Zspa
dc.date.available2020-03-12T18:07:06Zspa
dc.date.issued2012spa
dc.identifier.citationNaranjo Pérez, Freddy; Moriano, Pablo. Modelado y control de un nuevo sistema bola viga con levitación magnética. En: Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. Número 9, (2012); páginas 249-258spa
dc.identifier.urihttp://red.uao.edu.co//handle/10614/12104spa
dc.identifier.urihttps://www.elsevier.es/es-revista-revista-iberoamericana-automatica-e-informatica-331-pdf-S1697791212000386spa
dc.descriptionEn este artículo se presenta el modelado matemático y control de un nuevo sistema bola viga con levitación magnética. El sistema propuesto, es una combinación de un sistema de levitación magnética de un grado de libertad y un sistema bola viga convencional. De está manera, el sistema resultante es no lineal y subactuado, el cual presenta características que resultan desafiantes desde el punto de vista de control para su uso como banco de pruebas en un laboratorio. El modelo dinámico del sistema es obtenido utilizando el método de Lagrange. Los algoritmos de control no lineal de ganancias programadas y modos deslizantes son utilizados para estabilizar el sistema en simulaciones y pruebas realesspa
dc.formatapplication/pdfspa
dc.format.extentpáginas 249-258spa
dc.language.isospaspa
dc.publisherElsevierspa
dc.relationRevista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. Número 9, (2012); páginas 249-258spa
dc.rightsDerechos Reservados - Universidad Autónoma de Occidentespa
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/spa
dc.sourceinstname:Universidad Autónoma de Occidentespa
dc.sourcereponame:Repositorio Institucional UAOspa
dc.subjectSistema bola vigaspa
dc.subjectLevitacion magnéticaspa
dc.subjectControl por ganancias programadasspa
dc.subjectControl por modos deslizantesspa
dc.titleModelado y control de un nuevo sistema bola viga con levitación magnéticaspa
dc.typeArtículo de revistaspa
dc.identifier.doihttp://dx.doi.org/10.1016/j.riai.2012.05.008eng
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dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)spa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_6501spa
dc.type.contentTextspa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/articlespa
dc.type.redcolhttp://purl.org/redcol/resource_type/ARTREFspa
oaire.accessrightshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2spa
oaire.versionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85spa
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersionspa
dc.source.bibliographiccitationxxxxxeng


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