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dc.contributor.authorLópez Sotelo, Jesús Alfonsospa
dc.contributor.authorCruz Vergara, Carlos Héctorspa
dc.contributor.authorNieto Londoño, Rubén Dariospa
dc.coverage.spatialUniversidad Autónoma de Occidente. Calle 25 115-85. Km 2 vía Cali-Jamundíspa
dc.date.accessioned2020-03-02T18:32:26Zspa
dc.date.available2020-03-02T18:32:26Zspa
dc.date.issued2012-01spa
dc.identifier.issn1794-192Xspa
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10614/12017spa
dc.description.abstractEn el presente artículo se presenta el diseño de tres estrategias de control y se incluye un análisis comparativo de sus desempeños en la compensación de una planta que presenta ciclo de histéresis, tiempo de retardo y altas variaciones en sus parámetros. La planta realiza un proceso por lotes, en el cual la salida debe seguir una trayectoria trapezoidal con un error máximo del 5%. La planta se modela con un diagrama de bloques a partir de su curva de reacción. Las estrategias fueron: control clásico (controlador PID), control difuso (controlador PD difuso con salida incremental) y control robusto (PID autosintonizado con módulo difuso). Para observar el efecto de histéresis que presenta la planta sobre la respuesta del sistema se aplica una señal de prueba con un escalón de subida y un escalón de caída. Para comparar las respuestas del sistema controlado con los compensadores estudiados se utilizan índices de desempeño, índices de robustez y el criterio IAE. El estudio comparativo realizado en este trabajo se desarrolla a través de simulaciones, en las cuales se puede apreciar el desempeño de cada estrategia de control con una entrada escalón y una entrada trapezoidalspa
dc.description.abstractIn this paper, we present the design of three control strategies and include a comparative analysis of their performance in the compensation of a plant that bears hysteresis loop, delay time and high variations in its parameters.The plant makes a batch process in which the output must follow a trapezoidal trajectory with a maximum error of 5%. In the article, the plant is modeled with a block diagram from its reaction curve. To control the plant, classical control strategies (PID), fuzzy logic (fuzzy PD controller with incremental output) and robust control (self-tuning PID with fuzzy module), were designed. In order to observe the effect of the hysteresis that the plant is making on the response of the system, we applied a test signal with a rise step and a drop step. We compared the responses of the controlled system with the analyzed compensators by using performance rates, rates of robustness and IAE criteria. The comparative study in this work is developed through simulations, in which you can see the performance of each control strategy with a step input and a trapezoidal inputeng
dc.formatapplication/pdfspa
dc.format.extent103-113 páginasspa
dc.language.isospaspa
dc.rightsDerechos Reservados - Universidad Autónoma de Occidentespa
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/spa
dc.sourceinstname:Universidad Autónoma de Occidentespa
dc.sourcereponame:Repositorio Institucional UAOspa
dc.subjectRetardo de transportespa
dc.subjectCiclo de histéresisspa
dc.subjectModeladospa
dc.subjectCompensador IMCspa
dc.subjectCompensador PD difusospa
dc.subjectCompensador robustospa
dc.subjectTransport delayspa
dc.subjectHysteresis cyclespa
dc.subjectModelingspa
dc.subjectIMC compensatorspa
dc.subjectCompensator PD fuzzy robust compensatorspa
dc.titleDiseño de compensadores para una planta que presenta ciclo de histéresis, tiempo de retardo y altas variaciones en sus parámetrosspa
dc.title.alternativeCompensator Design for a Plant that Presents Hysteresis Cycle, and High Delay Variations in Their Parametersspa
dc.typeArtículo de revistaspa
dc.relation.citesCruz Vergara, Carlos Héctor; Nieto Londoño, Rubén Darío; López Sotélo, Jesús Alfonso Diseño de compensadores para una planta que presenta ciclo de histéresis, tiempo de retardo y altas variaciones en sus parámetros. En: Revista Científica Guillermo de Ockham, vol. 10, núm. 1, 2012, pp. 103-113spa
dc.relation.referencesC.L. Smith P.W. Murril A.M. López y J.A. Miller. (2005). Tuning controllers with error integral criteria. Instrumentation Technology (EUA).spa
dc.relation.referencesDawson J. G. Gao Z. Q. y Trautzsch T. A. (2002 ). A stable selftuning fuzzy logic control system for industrial temperature regulation. IEEE Transactions on Industry Applicationspa
dc.relation.referencesOgata Katsuhiko (2003). Ingeniería de control moderna. Pearson Educación S. A.spa
dc.relation.referencesKuo Benjamin c. (1996). Sistemas de control automático. Pearson prentice-Hall,spa
dc.relation.referencesWang Peng Zhang. Ming-guang y Wang zhao Gang. (2007). Study on fuzzy selftuning PID internal model control algorithm and it’s application. International Conference on Computational Intelligence and Security Workshopsspa
dc.relation.referencesZhao Ya-ping. Gao Xian-wen. (2006). Simulation of fuzzy adaptive PID control in coke oven process control. Journal of Northeastern University (Natural cience).spa
dc.relation.referencesZhao Ri-hui.Bian Li-xiu. (2004). Main stream temperature control system based on fuzzy self-tuning PID smith controller. Computer Simulation.spa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)spa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_6501spa
dc.type.contentTexteng
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/articleeng
dc.type.redcolhttp://purl.org/redcol/resource_type/ARTREFeng
oaire.accessrightshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2spa
oaire.versionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85spa
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersioneng


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