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dc.contributor.advisorGonzález Vargas, Andrés Mauriciospa
dc.contributor.authorCardona Ordóñez, John Mariospa
dc.coverage.spatialUniversidad Autónoma de Occidente. Calle 25 115-85. Km 2 vía Cali-Jamundíspa
dc.date.accessioned2019-10-11T13:02:35Zspa
dc.date.available2019-10-11T13:02:35Zspa
dc.date.issued2019-05-28spa
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10614/11193spa
dc.descriptionEsta tesis describe el diseño e implementación de una planta didáctica de prototipado rápido de control de alta calidad, fácil reproducción y versatilidad para asistir en todos los cursos relacionados con control, la planta consta de un componente de hardware y software. El hardware está conformado por una tarjeta electrónica, un motor dc, sensores y una fuente de alimentación. El software está dividido en dos partes, la primera es una integración para el control de sistemas embebidos como Arduino y la segunda permite trabajar en tiempo real por medio de una librería llamada RTAI presente en el sistema operativo Linux. La planta permite desarrollar múltiples prácticas de control con sistemas embebidos, además permite trabajar con controles de velocidad y posición en tiempo real, con esto los alumnos pueden experimentar con los parámetros de control y visualizar efectos como el Wind Up. En la implementación de esta tesis se hicieron diversas prácticas para tener una realimentación por parte de alumnado, obteniendo una respuesta positiva de estos a este tipo de plantas y métodos de controlspa
dc.description.abstractThis thesis describes the design and implementation of a didactic plant of rapid control prototyping of high quality, easy reproduction and versatility to represent in all the courses related to control, the plant consists of a component of hardware and software. The hardware is shaped by an electronic card, a dc engine, sensors and a power source. The software is divided in two parts, the first is one integration for the control of embedded systems as Arduino and the second allows to work in real time by means of a library call RTAI in the operating system Linux. The plant allows to develop multiple practices of control with embedded systems, in addition it allows to work with controls of speed and position both in real time, with this the students can experiment with the parameters of control and visualize effects as the Wind Up. In the implementation of this thesis diverse practices were done to have a feedback of students, obtaining a positive response to this type of plants and methods of controleng
dc.formatapplication/pdfspa
dc.format.extent93 páginasspa
dc.language.isospaspa
dc.rightsDerechos Reservados - Universidad Autónoma de Occidentespa
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by/4.0/spa
dc.sourceinstname:Universidad Autónoma de Occidentespa
dc.sourcereponame:Repositorio Institucional UAOspa
dc.subjectIngeniería Mecatrónicaspa
dc.subjectControl automáticospa
dc.subjectPlanta didácticaspa
dc.subjectCursos de controlspa
dc.subjectRTAIspa
dc.subjectControl con sistemas embebidosspa
dc.subjectAutomatic controleng
dc.titleDesarrollo de una plataforma didáctica tipo servomecanismo de bajo costo para la enseñanza del control automáticospa
dc.typeTrabajo de grado - Pregradospa
dc.description.notesProyecto de grado (Ingeniero Mecatrónico)-- Universidad Autónoma de Occidente, 2019spa
dc.publisher.programIngeniería Mecatrónicaspa
dc.creator.degreeIngeniero Mecatrónicospa
dc.publisher.departmentDepartamento de Automática y Electrónicaspa
dc.publisher.facultyFacultad de Ingenieríaspa
dc.description.degreelevelPregradospa
dc.description.degreenameIngeniero(a) Mecatrónico(a)spa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.rights.creativecommonsAtribución 4.0 Internacional (CC BY 4.0)spa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fspa
dc.type.contentTextspa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisspa
dc.type.redcolhttps://purl.org/redcol/resource_type/TPspa
oaire.accessrightshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2spa
oaire.versionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85spa
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersionspa
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