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dc.contributor.authorArcos Hurtado, Édgarspa
dc.contributor.authorLópez Sotelo, Jesús Alfonsospa
dc.coverage.spatialUniversidad Autónoma de Occidente. Calle 25 115-85. Km 2 vía Cali-Jamundíspa
dc.date.accessioned2019-04-08T13:29:34Zspa
dc.date.available2019-04-08T13:29:34Zspa
dc.date.issued2013-04spa
dc.identifier.issn01210777spa
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10614/10821spa
dc.descriptionSe presenta el modelo de un sistema multi-agente para llevar a cabo tareas de vigilancia en un terreno desconocido, en el cual un equipo de agentes autónomos, a partir de reglas simples, se distribuye en el terreno de tal manera que no existan porciones o áreas del mismo que no estén siendo monitoreadas o vigiladas. Este modelo se aplica a la exploración de un cultivo virtual de plantas, al que inicialmente se afecta con un algoritmo de difusión de un hongo fitopatógeno. Mediante simulaciones se puede observar el desempeño del equipo de agentes, teniendo en cuenta la dispersión en distintos tamaños del cultivo simulado y la cantidad de objetivos de búsqueda encontrados (plantas infectadas por el hongo fitopatógeno). Finalmente, de acuerdo con las simulaciones realizadas, se puede concluir que bajo reglas simples, optimizadas −a partir de la quimiotaxis de las bacterias− y con un grado de cooperación dado por su estado, emerge una distribución de los agentes en la que cada uno explora una región del terreno según el tamaño y la cantidad de agentes en el mismo.spa
dc.formatapplication/pdfspa
dc.format.extentpáginas 64-70spa
dc.language.isospaspa
dc.publisherUniversidad Autónoma de Occidentespa
dc.relationEl hombre y la máquina No. 41, (Ene.-Abr. 2013)spa
dc.rightsDerechos Reservados - Universidad Autónoma de Occidentespa
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/spa
dc.sourceinstname:Universidad Autónoma de Occidentespa
dc.sourcereponame:Repositorio Institucional UAOspa
dc.subjectForrajeospa
dc.subjectSistema multi-agentespa
dc.titleDistribución espacial de agentes autónomos basada en la teoría de forrajeo para aplicaciones de vigilancia y monitoreospa
dc.typeArtículo de revistaspa
dc.subject.armarcDistribuciónspa
dc.relation.referencesGrift, T. (2007). Robotics in crop production. Encyclopedia of Agricultural, Food, and Biological Engineering Taylor & Francis
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dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)spa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_6501spa
dc.type.contentTextspa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/articlespa
dc.type.redcolhttp://purl.org/redcol/resource_type/ARTREFspa
oaire.accessrightshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2spa
oaire.versionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85spa
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersionspa


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