Browsing by Subject "Vehículos autónomos"

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    • Desarrollo de un sistema de percepción para detección de carril y generación de trayectorias para vehículos autónomos 

      Correa Sandoval, José Miguel; Díaz Zapata, Manuel Alejandro (Ingeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de Ingeniería, 2019-08-12)
      This document present, the development of a perception system that enables an Ackermann-type autonomous vehicle move through urban environments using control commands based on short-term trajectory planning. This work was ...

    • Detección y seguimiento de múltiples objetos en tiempo real para vehículos autónomos 

      Dussan Narvaez, German Andres; Mosquera Victoria, Camilo Andres (Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de Ingeniería, 2020-03-19)
      Este documento presenta el desarrollo de un sistema de detección y seguimiento de múltiples objetos en tiempo real para vehículos autónomos. El primer paso, consistió en seleccionar un tipo de dataset que permitiera ...

    • Sistemas de control para navegación autónoma de vehículos submarinos no tripulados 

      López Rendón, Andrés Fernando; Gómez Muñoz, Daniel (Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de Ingeniería, 2020-09-03)
      Este documento presenta el desarrollo de tres sistemas de control para la navegación autónoma de submarinos no tripulados (ROV), específicamente el BlueROV. Además, presenta la simulación y comparación de estos ...