Browsing by Subject "Robotics"
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Desarrollo de un robot manipulador de 6 grados de libertad con tecnologías abiertas
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de Ingeniería, 2019-05-27)The design and construction of a robot manipulator or robotic arm with a joint morphology of six degrees of freedom (6 DOF) using open source technologies such as free CAD designs, 3D printing, freely configurable hardware ... -
Desarrollo de un sistema de interacción humano-humanoide mediante el reconocimiento de la postura del usuario y objetos del entorno
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de Ingeniería, 2020-12-02)Así como la unión de sistemas biológicos dota de la capacidad de reconocer objetos a los humanos, la unión de sistemas electrónicos y robóticos puede dotar de esa misma capacidad a una máquina; para desarrollar aplicaciones ... -
Desarrollo de un sistema de percepción robótica para la localización métrica y topológica en ambientes semi-estructurados
(Universidad Autónoma de Occidente (UAO)Ingeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de IngenieríaCali, 2021-05-28)El presente proyecto consistió en el desarrollo de un sistema de percepción capaz de localizar tanto métrica como topológicamente un robot móvil tipo Ackermann en ambientes semiestructurados. Este sistema de percepción se ... -
Desarrollo de un sistema de percepción robótica para monitorear los puntos ciegos de camiones rígidos de dos ejes
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de IngenieríaCali, 2022-11-23)En este proyecto se diseñó e implementó un sistema de percepción robótica para monitorear los puntos ciegos de camiones rígidos de dos ejes, utilizando como plataforma experimental un automóvil instrumentado con diferentes ... -
Diseño de elementos domoticos para un apartamento de la Constructora Ingeniarco en la ciudad de Pasto
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de Ingeniería, 16-12-09) -
Diseño de un robot delta para el posicionamiento de componentes electrónicos en circuitos impresos durante su ensamblaje
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de Ingeniería, 2016-09-26) -
Diseño de un sistema de seguimiento solar para el telescopio de reflexión "EclipseView 114”
(Universidad Autónoma de Occidente (UAO)Ingeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de IngenieríaCali, 2021-04-26)En el presente proyecto de grado se realizó el diseño y la simulación de un sistema robótico que permite la detección y el seguimiento del sol por parte del telescopio “Eclipseview™ 114 Reflecting Telescope” de la UAO. En ... -
Diseño e implementación de dos brazos robóticos trabajando en ambiente cooperativo
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de Ingeniería, 2012-07-20)Este trabajo de grado presenta, el diseño e implementación de un sistema cooperativo robótico basado en el kit de trabajo LEGO® Mindstorm® NXT. Para esto se realiza cuatro etapas; diseño del manipulador, análisis matemático ... -
Diseño e implementación de la teleoperación de un robot móvil
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de Ingeniería, 2012-05-20)En este proyecto se describe el proceso de diseño e implementación de un modelo prototipo de teleoperación de un robot móvil capaz de brindar una herramienta que permita soportar nuevas tendencias de migración a educación ... -
Diseño e implementación de un sistema para el mapeo y navegación de un robot móvil
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de Ingeniería, 2017-11-14) -
Diseño e implementacíón de latele-operación de un robot manipulador del laboratorio de procesos de manufactura
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de Ingeniería, 2012-07-20) -
Diseño y construcción de un dispositivo manipulador de elementos. Robot cilíndrico Jagger-F03
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de Ingeniería, 2004-02-25) -
Diseño y construcción de un robot móvil bioinspirado con sistema de visión artificial cíclope
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de Ingeniería, 2003-07-22) -
Diseño y construcción de un robot terrestre que sirva de plataforma para desarrollo de investigaciones en el área de robótica móvil en ambientes abiertos y cerrados
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de Ingeniería, 2014-08-06)Este trabajo de grado trata del diseño y construcción de un robot móvil terrestre en el cual su aplicación es servir de plataforma de investigación para la universidad Autónoma de occidente en el área de robótica móvil. Para ... -
Diseño y construcción de valla robótica interactiva para publicidad módulo 2
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de Ingeniería, 2008-10-11) -
Diseño y simulación de un autómata tipo lamprea con neurocontrol motor
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de IngenieríaCali, 2021-06-09)El desarrollo de este proyecto está encaminado en la investigación de desarrollar nuevos diseños de robots bio-inspirados controlados por medio de redes neuronales computacionales biológicamente inspiradas. Se desarrolló ... -
Diseño y simulación de una red neuronal biológicamente Inspirada para el Neurocontrol motor de un autómata tipo Salamandra
(Universidad Autónoma de Occidente (UAO)Ingeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de IngenieríaCali, 2021-04-08)Este trabajo presenta la simulación de un robot tipo salamandra, controlado mediante neurocontrol motor, con señales generadas con redes neuronales llamadas CPGs (central pattern generator), que se emplean para simular la ... -
Implementación bio-inspirada de sistemas de detección del movimiento por visión artificial
(Universidad Autónoma de Occidente, 2007-01)Motion estimation is one of the most studied areas in artificial vision. Several algorithms with biologic inspiration have already been created for this goal. The main reason is that motion can be used in many applications, ... -
Implementación de herramientas de software, normatividad, guías y manuales para integrar los módulos de robótica con la tecnología de automatización (PLC) en el laboratorio de la Universidad Autónoma de Occidente
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de Ingeniería, 2009-09-11) -
Integración de un sistema de visión artificial a un Robot Industrial para la solución de un cubo de Rubik
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de Ingeniería, 2012-05-20)
