Browsing by Subject "Robótica"
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Análisis y validación de prototipos para la construcción de un robot angular de cinco GDL
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de Ingeniería, 2007-07-31) -
Desarrollo de un robot manipulador de 6 grados de libertad con tecnologías abiertas
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de Ingeniería, 2019-05-27)The design and construction of a robot manipulator or robotic arm with a joint morphology of six degrees of freedom (6 DOF) using open source technologies such as free CAD designs, 3D printing, freely configurable hardware ... -
Desarrollo de un sistema de aterrizaje autónomo para un vehículo aéreo no tripulado sobre un vehículo terrestre
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de Ingeniería, 2019-01-29) -
Desarrollo de un sistema de interacción humano-humanoide mediante el reconocimiento de la postura del usuario y objetos del entorno
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de Ingeniería, 2020-12-02)Así como la unión de sistemas biológicos dota de la capacidad de reconocer objetos a los humanos, la unión de sistemas electrónicos y robóticos puede dotar de esa misma capacidad a una máquina; para desarrollar aplicaciones ... -
Desarrollo de un sistema de percepción robótica para la localización métrica y topológica en ambientes semi-estructurados
(Universidad Autónoma de Occidente (UAO)Ingeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de IngenieríaCali, 2021-05-28)El presente proyecto consistió en el desarrollo de un sistema de percepción capaz de localizar tanto métrica como topológicamente un robot móvil tipo Ackermann en ambientes semiestructurados. Este sistema de percepción se ... -
Diseño de brazo robótico para automatización del proceso de tratamiento de materiales SOL GEL (Dip Coating. Josi 2.0
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de Ingeniería, 2009-07-06) -
Diseño de elementos domoticos para un apartamento de la Constructora Ingeniarco en la ciudad de Pasto
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de Ingeniería, 16-12-09) -
Diseño de un control por redes neuronales para la optimización de trayectoria de un brazo robot tipo scara
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de Ingeniería, 2009-02-02) -
Diseño de un robot delta para el posicionamiento de componentes electrónicos en circuitos impresos durante su ensamblaje
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de Ingeniería, 2016-09-26) -
Diseño de un robot para el cambio de módulo de las centrales EWSD de Emcali Telecomunicaciones
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de Ingeniería, 2006-12-18) -
Diseño de un sistema de control de bajo costo para la generación de trayectorias del brazo robótico DM-5200 Labvolt 2001
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de Ingeniería, 2018-03-14)Robotic arms today are one of the main technologies for industrial automation and the increase in productivity of companies worldwide, however, these systems are still susceptible to mechanical failures in their joints or ... -
Diseño de un sistema de seguimiento solar para el telescopio de reflexión "EclipseView 114”
(Universidad Autónoma de Occidente (UAO)Ingeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de IngenieríaCali, 2021-04-26)En el presente proyecto de grado se realizó el diseño y la simulación de un sistema robótico que permite la detección y el seguimiento del sol por parte del telescopio “Eclipseview™ 114 Reflecting Telescope” de la UAO. En ... -
Diseño de un sistema robotizado que permita paletizar el embalaje de jugos en presentación de cajas tetra pack de 200ML, en la empresa de Productos Alimenticios Alpina Cauca
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería Electrónica y TelecomunicacionesDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de Ingeniería, 2017-03-08) -
Diseño de un sistema robótico móvil aéreo no tripulado equipado con sensores de percepción remota para estimar descriptores de un cultivo de caña de azúcar en el Valle del Cauca
(Universidad Autónoma de OccidenteMaestría en IngenieríaDepartamento de Operaciones y SistemasFacultad de Ingeniería, 2017-08-28) -
Diseño e implementación de dos brazos robóticos trabajando en ambiente cooperativo
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de Ingeniería, 2012-07-20)Este trabajo de grado presenta, el diseño e implementación de un sistema cooperativo robótico basado en el kit de trabajo LEGO® Mindstorm® NXT. Para esto se realiza cuatro etapas; diseño del manipulador, análisis matemático ... -
Diseño e implementación de la teleoperación de un robot móvil
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de Ingeniería, 2012-05-20)En este proyecto se describe el proceso de diseño e implementación de un modelo prototipo de teleoperación de un robot móvil capaz de brindar una herramienta que permita soportar nuevas tendencias de migración a educación ... -
Diseño e implementación de un robot móvil detector de minas antipersonales
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de Ingeniería, 2007-07-16) -
Diseño e implementación de un sistema basado en aprendizaje automático que facilite la percepción robótica del entorno por medio de sensores láser
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de Ingeniería, 2018-10-04) -
Diseño e implementación de un sistema de control que permita integrarse con diferentes tipos de robot móviles terrestres
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería Electrónica y TelecomunicacionesDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de Ingeniería, 2014-10-20) -
Diseño e implementación de un sistema de interacción entre robots E-pucks dirigidos por un usuario y objetos virtuales
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de Ingeniería, 2017-03-03)
