Browsing by Subject "PID"

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    • Sintonización de un controlador PID implementado en un PLC haciendo uso de inteligencia de enjambres 

      Navas Escobar, Andrés Felipe; Lopez Sotelo, Jesus Alfonso; Duque Marín, Arturo (Universidad Autónoma del Caribe. Facultad de Ingeniería, 2017)
      Este trabajo muestra la implementación en un PLC Allen Bradley de una técnica de inteligencia de enjambres cuya función es determinar el modelo matemático de un sistema o proceso. Con el modelo del sistema encontrado, se ...

    • Sistemas de control para navegación autónoma de vehículos submarinos no tripulados 

      López Rendón, Andrés Fernando; Gómez Muñoz, Daniel (Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de Ingeniería, 2020-09-03)
      Este documento presenta el desarrollo de tres sistemas de control para la navegación autónoma de submarinos no tripulados (ROV), específicamente el BlueROV. Además, presenta la simulación y comparación de estos ...