Browsing by Subject "Ingeniero Mecatrónico"

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    • Rediseño de una máquina extrusora de plástico 

      Pardo Peña, Luis Carlos Mauricio; Giraldo Saldarriaga, Andrés Felipe (Ingeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de Ingeniería, 2019-05-02)
      This work of degree emerges as a need raised by the company GERT S.A. to increase the production of their raw material, which is in the form of pellets of recycled plastic, for use in the later processes of the company and ...

    • Sistemas de control para navegación autónoma de vehículos submarinos no tripulados 

      López Rendón, Andrés Fernando; Gómez Muñoz, Daniel (Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de Ingeniería, 2020-09-03)
      Este documento presenta el desarrollo de tres sistemas de control para la navegación autónoma de submarinos no tripulados (ROV), específicamente el BlueROV. Además, presenta la simulación y comparación de estos ...