Browsing by Subject "BlueROV"

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    • Sistemas de control para navegación autónoma de vehículos submarinos no tripulados 

      López Rendón, Andrés Fernando; Gómez Muñoz, Daniel (Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de Ingeniería, 2020-09-03)
      Este documento presenta el desarrollo de tres sistemas de control para la navegación autónoma de submarinos no tripulados (ROV), específicamente el BlueROV. Además, presenta la simulación y comparación de estos ...