Browsing by Author "Perafan Villota, Juan Carlos"

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    • Detección y seguimiento de múltiples objetos en tiempo real para vehículos autónomos 

      Dussan Narvaez, German Andres; Mosquera Victoria, Camilo Andres (Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de Ingeniería, 2020-03-19)
      Este documento presenta el desarrollo de un sistema de detección y seguimiento de múltiples objetos en tiempo real para vehículos autónomos. El primer paso, consistió en seleccionar un tipo de dataset que permitiera ...

    • Pairwise registration in indoor environments using adaptive combination of 2D and 3D cues 

      Perafan Villota, Juan Carlos; Leno Da Silva, Felipe; Reali Costa, Anna Helena; De Souza Jacomini, Ricardo (Elsevier, 2018)
      Pairwise frame registration of indoor scenes with sparse 2D local features is not particularly robust under varying lighting conditions or low visual texture. In this case, the use of 3D local features can be a solution, ...