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    • Detección y seguimiento de múltiples objetos en tiempo real para vehículos autónomos 

      Dussan Narvaez, German Andres; Mosquera Victoria, Camilo Andres (Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de Ingeniería, 2020-03-19)
      Este documento presenta el desarrollo de un sistema de detección y seguimiento de múltiples objetos en tiempo real para vehículos autónomos. El primer paso, consistió en seleccionar un tipo de dataset que permitiera ...
    • Fast and precise: Parallel processing of vehicle traffic videos using big data analytics 

      Perafan Villota, Juan Carlos; Mondragon, Oscar H; Mayor Toro, Walter M. (IEEE, 2021-09)
      Cities worldwide use camera systems that collect and store large amounts of images, which are used to study vehicle traffic conditions, facilitating traffic management author- ities’ decision-making. Typically, the inspection ...
    • Implementación de redes neuronales en sistema de semaforización inteligente 

      Álvarez Sánchez, Jorge Andrés; Olaya Quiñones, Jose David (Universidad Autónoma de Occidente (UAO)Ingeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de IngenieríaCali, 2021-06-17)
      En este documento se presenta el desarrollo de un sistema inteligente de detección de vehículos y peatones en intersecciones semaforizadas, cuyo fin es controlar de una manera más eficiente el tiempo de operación de cada ...
    • Pairwise registration in indoor environments using adaptive combination of 2D and 3D cues 

      Perafan Villota, Juan Carlos; Leno Da Silva, Felipe; Reali Costa, Anna Helena; de Souza Jacomini, Ricardo (Elsevier, 2018)
      Pairwise frame registration of indoor scenes with sparse 2D local features is not particularly robust under varying lighting conditions or low visual texture. In this case, the use of 3D local features can be a solution, ...
    • A smart algorithm for traffic lights intersections control in developing countries 

      Olaya Quiñones, José D.; Perafan Villota, Juan Carlos (IEEE, 2021)
      Traffic jam is a problem that directly affects the quality of life of the population in large cities. This problem exacerbates at road intersections, where obsolete traffic control systems based on a static set of rules ...