2014-05-20

Virtualización e implementación de control difuso en los sistemas pendulares quanser del laboratorio de automática en la Universidad Autónoma De Occidente

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http://hdl.handle.net/10614/8565
Title: Virtualización e implementación de control difuso en los sistemas pendulares quanser del laboratorio de automática en la Universidad Autónoma De Occidente
Authors: López Sotelo, Jesús Alfonso, director
Keywords: Ingeniería Mecatrónica
Control automático
Issue Date: 20-May-2014
Publisher: Universidad Autónoma de Occidente
Abstract: En este trabajo se presenta el diseño de controladores difusos para los módulos péndulo invertido y doble péndulo invertido. Además se realiza una virtualización de las plantas en el programa Easy Java, también se implementan los controladores en programa Labview para los sistemas pendulares, en esta parte se observa tanto la utilidad como la limitación de la independización que se tiene de la tarjeta de Quanser a la tarjeta de National Instrument. Por último se realiza un manual de uso de los sistemas pendulares para implementaciones sobre la plataforma Labview, con énfasis en el control difuso
URI: http://hdl.handle.net/10614/8565
Appears in Collections:Ingeniería mecatrónica

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