2013-05-03

Análisis comparativo de técnicas de control convencional e inteligente con los módulos flexible link, flexible joint y ball and beam

Polanco Aristizábal, Germán Eduardo

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http://hdl.handle.net/10614/5010
Title: Análisis comparativo de técnicas de control convencional e inteligente con los módulos flexible link, flexible joint y ball and beam
Authors: López Sotelo, Jesús Alfonso, director
Polanco Aristizábal, Germán Eduardo
Soto Castañeda, Oscar Eduardo
Keywords: Ingeniería Mecatrónica
Control automático
Issue Date: 3-May-2013
Publisher: Universidad Autónoma de Occidente
Abstract: En este trabajo se presenta el diseño de dos tipos de controladores un PID y un difuso para cada uno de los módulos Flexible Link, Flexible Joint y Ball and beam. Además se implementan los controladores en programa Labview para cada uno de estos, en esta parte se observa la independización que se hizo de la tarjeta de Quanser a la tarjeta de National Instrument. También se realiza una virtualización del flexible joint y flexible link en el programa Easy Java, por último se realiza un análisis comparativo de los controladores diseñados e implementados con los índices de desempeño
URI: http://hdl.handle.net/10614/5010
Appears in Collections:Ingeniería mecatrónica

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