2012-09-20

Integración de un sistema de visión artificial a un Robot Industrial para la solución de un cubo de Rubik

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http://hdl.handle.net/10614/3196
Title: Integración de un sistema de visión artificial a un Robot Industrial para la solución de un cubo de Rubik
Authors: Perafán, Juan Carlos, director
Keywords: Ingeniería Mecatrónica
Visión por computador
Robótica
Computer vision
Robotics
En este trabajo se presenta el diseño e implementación de un sistema de control interpretando la actividad bioeléctrica de las señales cerebrales adquiridas por medio de una interfaz BCI (Interfaz cerebro-computadora) con el fin de manipular un dispositivo mecatrónico; el cual fue desarrollado en tres fases; la primera consta de la adquisición y su respectivo análisis de datos de las señales cerebrales por medio de una interfaz BCI de la empresa NeuroSky, la segunda en la determinación de los umbrales de control y la tercera en la programación de todo el sistema utilizando la plataforma de Java (JSE) respectivamente para la ejecución del dispositivo. Como dispositivo mecatrónico de prueba fue seleccionado un robot Lego NXT mindstorm el cual se comunica a través de bluetooth con el sistema de control generado en la computadora y de esta manera permite determinados movimientos conforme a los patrones de las señales cerebrales
User interfaces (computer systems)
Issue Date: 20-Sep-2012
URI: http://hdl.handle.net/10614/3196
Appears in Collections:Ingeniería mecatrónica

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