2012-09-20

Sistema de control intrpretando la actividad bioelectrica de las señales cerebrales usando una interfaz BCI

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http://hdl.handle.net/10614/3194
Title: Sistema de control intrpretando la actividad bioelectrica de las señales cerebrales usando una interfaz BCI
Authors: Parra, Guillermo Alfonso, director
Keywords: Ingeniería Mecatrónica
Electroencefalografía
Interfases con el usuario (Computadores)
Electroencephalography
User interfaces (computer systems)
Issue Date: 20-Sep-2012
Abstract: En este trabajo se presenta el diseño e implementación de un sistema de control interpretando la actividad bioeléctrica de las señales cerebrales adquiridas por medio de una interfaz BCI (Interfaz cerebro-computadora) con el fin de manipular un dispositivo mecatrónico; el cual fue desarrollado en tres fases; la primera consta de la adquisición y su respectivo análisis de datos de las señales cerebrales por medio de una interfaz BCI de la empresa NeuroSky, la segunda en la determinación de los umbrales de control y la tercera en la programación de todo el sistema utilizando la plataforma de Java (JSE) respectivamente para la ejecución del dispositivo. Como dispositivo mecatrónico de prueba fue seleccionado un robot Lego NXT mindstorm el cual se comunica a través de bluetooth con el sistema de control generado en la computadora y de esta manera permite determinados movimientos conforme a los patrones de las señales cerebrales. Para el control se implementó la definición de umbrales de las señales para cada patrón y de esta manera se asignaba un rango de trabajo que permite el movimiento del robot en los 4 ejes
URI: http://hdl.handle.net/10614/3194
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Anexo B Onda P300.pdf8.46 MBAdobe PDFView/Open
Anexo C Muestra de señales cerebrales Mindset.pdf213.6 kBAdobe PDFView/Open
Sistema de control cerebral QFD.pdf32.49 kBAdobe PDFView/Open

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