2005-07

Codiseño de un sistema de control en red para regular la velocidad de un motor DC

Martínez Castro, Diego

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http://hdl.handle.net/10614/206
Title: Codiseño de un sistema de control en red para regular la velocidad de un motor DC
Authors: Martínez Castro, Diego
Arévalo, Fernando I.
Giraldo, Carlos F.
González Potes, Apolinar
Keywords: Control automático
Motores eléctricos de corriente continua
Redes de Petri
Automatic control
Electric motors, direct current
Issue Date: Jul-2005
Publisher: Universidad Autónoma de Occidente
Citation: El hombre y la máquina no. 25 (jul.- dic. 2005); p. 44-55
Abstract: En este trabajo se presenta el codiseño del algoritmo de control y de la plataforma de implementación de un sistema en red que regula la velocidad de un motor DC, para lo cual, desde el análisis del algoritmo de control, se consideran las características de la plataforma de implementación. Los resultados de simulación y experimentales permiten validar el diseño realizado. Las características de los niveles que conforman el sistema son consideradas en su totalidad durante las fases de diseño; es decir, en una misma representación se analizan los retardos, el flujo de datos y la funcionalidad de los componentes del sistema, permitiendo disminuir la diferencia entre los resultados experimentales y los resultados de simulación. El procedimiento de diseño utilizado es el resultado de integrar varias técnicas y metodologías para especificar y diseñar sistemas de tiempo real, lo cual permite utilizar las ventajas presentadas en estas técnicas, tales como el codiseño hardware-software.
URI: http://hdl.handle.net/10614/206
ISSN: 0121-0777
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