2009-07-06

Diseño de brazo robótico para automatización del proceso de tratamiento de materiales SOL GEL (Dip Coating. Josi 2.0

Patiño Mejía, Isabel Cristina

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http://hdl.handle.net/10614/8614
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Title: Diseño de brazo robótico para automatización del proceso de tratamiento de materiales SOL GEL (Dip Coating. Josi 2.0
Authors: Patiño Mejía, Isabel Cristina
Pincay Lozada, Jorge Luis
metadata.dc.contributor.advisor: Fonthal Rico, Faruk
Rojas, Edwin Andrés
Keywords: Ingeniería Mecatrónica;Robótica
Issue Date: 6-Jul-2009
Publisher: Universidad Autónoma de Occidente
Description: El brazo robótico JOSI 2.0 es un dispositivo el cual busca la automatización del proceso de tratamiento de materias sol gel Dip Coating, el diseño de este equipo está enmarcado dentro del grupo de Investigación de materiales avanzados para micro y nano tecnológica IMAMNT de la Universidad Autónoma de Occidente, inmerso en el proyecto de “Fabricación de guías de ondas planares nano estructuradas usando técnicas de irradiación laser”. Este diseño fue realizado en el segundo semestre del año 2008 e inicios del primer semestre del 2009. El diseño de este equipo se realiza por medio de la metodología del diseño concurrente, esta metodología es también conocida como diseño mecatrónico, con la cual se permite realizar subsistemas de diferentes ramas de la ingeniera simultáneamente y a su vez la regresión a pasos anterior del método para realizar ajustes necesarios y poder continuar con el diseño sin necesidad de rehacer el trabajo, tal como se muestra a través del presente documento. El brazo robótico JOSI 2.0 resultante del proceso de diseño posee una morfología tipo Cilíndrica con dos grados de libertad, más un actuador final, tipo gripper, que posee movimientos de apertura/cierre con el fin de sostener las muestras a revestir, este actuador también fue diseñado para la aplicación propuesta para el brazo robótico
URI: http://hdl.handle.net/10614/8614
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