2015-08-11

Diseño y desarrollo de una plataforma computacional sobre dispositivos móviles para emulación de sistemas dinámicos

Flórez Aristizábal, Leandro

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http://hdl.handle.net/10614/8322
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Title: Diseño y desarrollo de una plataforma computacional sobre dispositivos móviles para emulación de sistemas dinámicos
Authors: Flórez Aristizábal, Leandro
metadata.dc.contributor.advisor: Almario Álvarez, Diego Fernando
Keywords: Maestría en Ingeniería;Sistemas dinámicos;Dispositivos móviles;Modelos matemáticos
Issue Date: 11-Aug-2015
Publisher: Universidad Autónoma de Occidente
Abstract: Este trabajo muestra el diseño y desarrollo de una plataforma computacional sobre dispositivos móviles que servirá de herramienta para el aprendizaje de conceptos de control automático y sistemas dinámicos. Para este propósito, se desarrolló una aplicación móvil para dispositivos con sistema operativo Android que permite simular un control en lazo abierto y cerrado de un sistema masa-resorteamortiguador. En este sistema, el controlador y la planta trabajan juntos en el mismo dispositivo, lo que se denominó modo embebido. Un modo de trabajo adicional se implementó, que consiste en simular el sistema separando el controlador y la planta para que trabajen de forma independiente en diferentes dispositivos, este forma de trabajo se llamó modo externo. Como método numérico para la solución de ecuaciones diferenciales del controlador y la planta, se usó un Runge-Kutta de 4to orden en cualquiera de los dos modos de trabajo implementado. Los resultados de la solución de las ecuaciones diferenciales fueron usados para visualizar las variables relevantes del sistema en el dominio del tiempo (posición de la masa, acción de control, error y referencia) e igualmente para crear la animación del sistema. La aplicación permite parametrizar la planta y el controlador de forma independiente. Además, la aplicación permite al usuario generar perturbaciones l sistema controlado usando el sensor de proximidad del dispositivo
URI: http://hdl.handle.net/10614/8322
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