2008-11-27

Sistema robótico de entretenimiento e interacción entre humano y hámster

Pava Hung, Han Yu

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http://hdl.handle.net/10614/6383
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Title: Sistema robótico de entretenimiento e interacción entre humano y hámster
Authors: Pava Hung, Han Yu
metadata.dc.contributor.advisor: Navas Escobar, Andrés Felipe
Keywords: Ingeniería Mecatrónica;Robótica móvil;Diseño mecatrónico
Issue Date: 27-Nov-2008
Publisher: Universidad Autónoma de Occidente
Description: En este documento se muestra el proceso de diseño y desarrollo de un robot móvil orientado al sector del entretenimiento humano a manera de juguete. Se expone el estudio previo de mercado realizado para su dimensionado, mostrando las tendencias de los posibles clientes sus necesidades y requerimientos. A partir de esto, se muestra el proceso de diseño Mecatrónico cumpliendo con sus diferentes fases, el cual se cumplió en su totalidad obteniendo el diseño del robot con amplios criterios para el proceso de manufactura, ensamble y diseño industrial. Se explica también el diseño detallado de cada una de las piezas y elementos del sistema y a través de la selección de conceptos, se muestra el porqué del uso de cada uno de ellos, explicando clara y concisamente la elección realizada. Adicionalmente se explica el diseño de los sistemas electrónicos detalladamente, mostrando cada uno de los elementos que ahí intervienen, analizando su diseño y explicando su funcionamiento. Se muestran también los planos del sistema electrónico y los diagramas de flujo necesarios para el claro entendimiento de su funcionamiento. Se muestran los prototipos realizados y las pruebas de laboratorio llevadas a cabo que aportaron en gran medida a la realización del proyecto ya que con ellas se tomaron medidas de corrección para su buen desempeño final. Se incluye además el manual de usuario, diseñado para que el cliente o usuario final haga un buen uso del robot, en donde se muestran algunas conexiones, instrucciones de uso, recomendaciones, planos, instructivos de seguridad y todo lo referente al uso del producto. Finalmente se muestran los planos del diseño, así como la arquitectura de sus tarjetas electrónicas y los subsistemas empleados
URI: http://hdl.handle.net/10614/6383
Appears in Collections:Ingeniería mecatrónica

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