2002-08-05

Robot manipulador de tipo semindustrial

Galvis Burbano, Nathalia

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http://hdl.handle.net/10614/6376
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Title: Robot manipulador de tipo semindustrial
Authors: Galvis Burbano, Nathalia
Rojas, Edwin Andrés
Navas, Andrés Felipe
metadata.dc.contributor.advisor: Naranjo Pérez, Freddy
Keywords: Ingeniería Mecatrónica;Manipuladores;Robots industriales
Issue Date: 5-Aug-2002
Publisher: Universidad Autónoma de Occidente
Description: El robot manipulador NEA 144 es un producto escencialmente didáctico para el aprendizaje e investigación en la asignatura de robótica y otras materias pertenecientes a las áreas de Automática y Sistemas Integrados. El robot es de configuración angular con cinco grados de libertad más un actuador final, que para la aplicación inicial de Pick & Place será un electroimán. El robot se constituye básicamente por tres sistemas, mecánico, electrónico e informático, de ésta manera integra las tecnologías que definen el campo de trabajo de un ingeniero mecatrónico. Cada uno de estos sistemas principales se subdividen en módulos para el manejo independiente de cada articulación. La estrucutura física de NEA 144 está hecha principalmente en aluminio, permitiendo una estrucutra liviana y robusta. El control del robot está basado en un microcontrolador PIC que entre otras cosas posee una interfaz USB v1.1 para la conectividad con el PC, de éste modo el usuario final puede interactuar con el robot desde prácticamente cualquier computador moderno. El software de manejo del robot ésta diseñado de tal modo que el usuario pueda realizar sus propios programas basados en el lenguaje de programación de los robots de la empresa Mitsubishi, y pueda simular en él todos los movimientos sin necesidad de conectar físicamente el robot; al conectar el robot el usuario puede controlarlo manualmente o descargar programas editados para su ejecución contínua o por pasos, adicionalmente existe la posibilidad de ver al robot en vivo en la pantalla del computador gracias al uso de una WebCam
URI: http://hdl.handle.net/10614/6376
Appears in Collections:Ingeniería mecatrónica

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