2007-07-16

Diseño e implementación de un robot móvil detector de minas antipersonales

Arana Quiroga, Ricardo

Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/10614/6370
Export Citations:
Export to Mendeley Export to RIS Export to Zotero
Title: Diseño e implementación de un robot móvil detector de minas antipersonales
Authors: Arana Quiroga, Ricardo
Ramírez Saavedra, Alejandro
metadata.dc.contributor.advisor: Dussich Muñoz, Drago
Keywords: Ingeniería Mecatrónica;Robótica;Minas antipersonales;Robots
Issue Date: 16-Jul-2007
Publisher: Universidad Autónoma de Occidente
Description: En el presente documento se encuentra descrito todo el proceso de la metodología de diseño concurrente para productos, el cual se aplicó para el desarrollo del robot móvil detector de minas metálicas antipersonales. En el seguimiento del mismo se exponen las necesidades identificadas a partir de los requerimientos de los clientes, la búsqueda externa e interna de posibles competidores, los antecedentes de robots móviles destinados a labores similares, y el estudio a nivel mundial de los adelantos que se han hecho bajo esta rama. Así mismo, se describe el proceso de generación y selección de conceptos empleados para responder a las necesidades previamente identificadas. Adicional a esta información, se complementa el proceso de diseño del robot realizando estudios que nos permitan obtener una perspectiva general de la construcción del mismo, como lo son el diseño para ensamble, manufactura y una evaluación de diseño industrial para observar el impacto del producto en el mercado. Para presentar de manera explicita el desarrollo del robot, se documenta el diseño detallado del mismo, abarcando así la concepción del diseño mecánico soportado con planos de piezas, vistas explosionadas y modelo virtual del robot. Por otra parte, se muestra y justifica la selección de los diferentes actuadores y sensores que se utilizaron como también los diferentes componentes que se necesitaron para la construcción de los diferentes sistemas electrónicos que se emplearon para el funcionamiento del robot. Además, se observa la arquitectura de control del robot de igual manera que el flujo de las señales que lo manejan
URI: http://hdl.handle.net/10614/6370
Appears in Collections:Ingeniería mecatrónica

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
T04372.pdf1.28 MBAdobe PDFView/Open

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.