2017-05-08

Diseño y simulación de un milpiés robótico con algoritmo de control desarrollado bajo el modelo de redes neuronales

Mosquera Maturana, Juan Sebastian

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http://hdl.handle.net/10614/10023
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Title: Diseño y simulación de un milpiés robótico con algoritmo de control desarrollado bajo el modelo de redes neuronales
Authors: Mosquera Maturana, Juan Sebastian
metadata.dc.contributor.advisor: Ramirez Moreno, David Fernando
Keywords: Ingeniería Mecatrónica;Robots;Robots móviles;Redes neurales (Computadores);Simulación por computadores;Procesamiento digital de imágenes;Detección de objetos;Teoría de la Resonancia Adaptativa (ART)
Issue Date: 8-May-2017
Publisher: Universidad Autónoma de Occidente
Description: Desde hace varios años, la inteligencia artificial ha sido objeto de estudio de múltiples investigadores y se ha desarrollado en múltiples disciplinas de la ciencia como la robótica, con el objetivo de desarrollar dispositivos autónomos capaces de realizar múltiples tareas de forma eficiente. Desde varios años en el pasado, la ingeniería se ha encargado de observar y aprovechar las características de la naturaleza que al forjarse tras siglos de evolución presentan soluciones eficaces a varios de los problemas presentes en diferentes áreas de la ciencia. La tendencia a extraer características y métodos importantes a partir de la observación de la naturaleza, ha permitido crear una vertiente de la robótica, que se encarga del desarrollo de dispositivos (generalmente autónomos) bio-inspirados, los cuales han permitido observar las ventajas de imitar ciertas morfologías, y al hacer uso de técnicas de inteligencia artificial, desarrollar robots cada vez más similares en su comportamiento, a los modelos de los cuales han sido bio-inspirados
URI: http://hdl.handle.net/10614/10023
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